李杰

李杰

2023

南开大学人工智能学院

李玉林,于2018年获得北京信息科技大学自动化专业工学学士学位,曾获得2021年辽宁省研究生国家奖学金,并于2022年获得渤海大学检测技术与自动化装置专业工学硕士学位。目前正在南开大学攻读控制科学与工程博士学位。研究方向包括博弈论、群体智能、多机器人任务分配和分布式优化。

博士期间成果:

论文

Prediction-based Dual-stage Distributed Task Allocation for Maximizing Assignments in Search and Rescue Scenarios. IEEE Transactions on Network Science and Engineering 在投

专利

一种基于预测的双阶段分布式任务分配方法.张建磊,张春燕,李玉林.审查中

硕士期间发表成果:

Yulin Li* et al. Command filter-based adaptive neural finite-time control for stochastic nonlinear systems with time-varying full-state constraints and asymmetric input saturation, International Journal of Systems Science, 53(1), 199-221. Yulin Li* et al. Small-gain technique-based adaptive fuzzy command filtered control for uncertain nonlinear

systems with unmodeled dynamics and disturbances, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 35(9), 1664-1684. Yulin Li et al. Event‐triggered adaptive tracking control for uncertain fractional‐order nonstrict‐feedback nonlinear systems via command filtering. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 32(14):7987-8011.

兴趣爱好
  • 博弈论
  • 群体智能
  • 多机器人任务分配和分布式优化
教育经历
  • 硕士学位, 2022

    渤海大学

  • 学士学位, 2018

    北京信息科技大学