纵向项目与横向合作
基于几何决策与演化博弈的集群任务分配动力学研究，项目批准号62573239，国家自然科学基金面上项目，2026.01-2029.12
基于演化博弈理论的集群逃避行为动力学研究，项目批准号62473211，国家自然科学基金面上项目，2025.01-2028.12
面向信息生态复杂性的群体博弈与协作动力学，项目批准号62073174，国家自然科学基金面上项目，2021.01-2024.12
与环境深度融合的群体协作任务分配博弈演化动力学，项目批准号62073175，国家自然科学基金面上项目，2021.01-2024.12
基于概率切换模型的网络化智能群体协作控制机制研究，项目批准号61603201，国家自然科学基金青年项目，2017.01-2019.12
具有紧迫度阈值的多智能体任务分配演化博弈动力学研究，项目批准号61603199，国家自然科学基金青年项目，2017.01-2019.12
天津市自然科学基金联合基金重点项目，2025.10-2028.09
天津市自然科学基金面上项目：分布式多智能体的任务分配博弈动力学与控制，2020.01-2022.12
先进技术类项目：多智能体系统动态弹性任务分配动力学分析，2021.01-2022.12
先进技术类项目：集群任务分配动力学研究，2023.01-2024.12；
先进技术类项目：密闭空间中的集群应急救援研究，2023.01-2024.12；
应用科技智能创新基金项目：多机器人系统协同与优化，2023.01-2024.12；
应用科技项目重点项目：基于人工智能的水下目标检测与识别，2022.01-2024.12；
横向项目：基于深度学习理论的影视大数据分析，2017.01-2017.12；
机器智能与先进计算教育部重点实验室开放研究基金，2017.01-2017.12；
荷兰政府基金项目: Evolution of self-organized behaviors in multi-agent systems，2012.01-2013.12；
欧盟与德国高校与企业合作示范项目：Smart robots and the application，2011.01-2013.12；